순태의 기왕 하는 거 즐기기

[드론상식] 캘리브레이션(Calibration)

캘리브레이션의 의미

캘리브레이션은 일반적으로 계측기의 표시값을 측정대상(물)의 크기(양)에 일치, 변화시키는 과정을 의미한다. 저울을 예로 들면, 저울로 무게를 측정하기 전 바늘이 0을 가르키도록 조정하거나 시간의 추진 속도를 조정하는 것을 가리키는 것이다. 컴퓨터 모니터나 자동차, 여타 기계장치는 모두 캘리브레이션 과정을 거치게 된다.

드론 동작에서의 캘리브레이션은 센서의 0점을 맞추는 것으로 드론 조종 시 가장 평균적인 중심값을 세팅하는 과정을 뜻한다.

실제 필자의 첫 번째 드론 사진인데, 그냥 무작정 조종기로 띄워서 날리기만 하면 되는 줄 알았지만, 절대! 그렇지 않다는 점. 드론 날리기 전 캘리브레이션 과정은 굉장히 중요한 작업이라고 한다. 드론 캘리브레이션의 종류도 여러 가지가 있다고.

캘리브레이션의 중요성

드론의 캘리브레이션이 중요한 이유는 잘못 인식된 드론의 기울기를 바로잡는 과정이기 때문이다. 드론은 센서의 데이터를 기준으로 동작하는 기계인데, 이 데이터값이 실제와 오차가 발생하게 된다면 비행할 때 불안정한 모습을 보이기 때문이다. 그래서 꼭 드론을 띄우기 전 드론 센서를 캘리브레이션 작업하여 수평을 일치화 시켜주는 작업을 해야 안정된 비행을 즐길 수 있다.